民族教育装备的践行者
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机电一体化系列
SKBMT-20型 基于视觉反馈的四自由度机械手综合实

产品简介
设备简述
机械手综合实训装置综合了位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术等知识的学习,对可编程控制器的程序设计、电机驱动及控制、视觉反馈等技术的应用能够得到实际的训练,提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。实训装置为模块化开放式设计结构;各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;机械手摆臂的旋转定位,利用PLC 控制步进电机旋转机构,机械手旋转定位精度高、运行平稳、速度可调;实训装置具有手动和自动控制方式,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;视觉反馈系统。具有良好的安全性能。

技术参数
1.输入电源:AC220V±10%(单相三线);
2.直流电源 DC24V,100W;
3.整体功率:<0.3kVA;
4.对象尺寸:850×750×570mm;
5.气源压力:0.05~0.85MPa;
6.工作环境:温度-5ºC~+40ºC;湿度 85%(25ºC);海拔<4000m。