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SKKZYL-1型 自动控制原理及计算机控制技术实验箱

设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

SKKZYL-1型 自动控制原理及计算机控制技术实验箱
所属类别:自动化系列
SKKZYL-1型 自动控制原理及计算机控制技术实验箱
  

·设备外观

实验箱由手提式铝合金实验箱、实验面板、上位机软件等组成。实验箱充分考虑实用性、可靠性与安全性,坚固可靠。

·设计简述

 
自动控制原理及计算机控制技术是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密教学仪器等专业教学中的基础课程。该实验箱具有很强的开放性能、扩展性能;可以灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。

·主要参数

1、实验箱由全铝合金箱体,包含信号源,实验电路单元,测量分析模块。
2、提供±5V/2A、±12V/0.5A 电源,均有接反和短路保护功能
3、ARM Cortex M4控制模块,用于计算机控制技术实验。
4、USB通信接口方式,实现和计算机的通信。
5、测量分析模块含有示波器、频率特性分析仪、X-Y 测量仪、万用表、专用图形界面、根轨迹分析仪等功能0.5A 电源,均有接反和短路保护功能。
 

·组成及功能

1、嵌入式双通道虚拟示波器,可满足对于实验测量手段的需求,结果可通过USB接口保存:
1)双通道;
2)1M存储深度;
3)高速的USB2.0数据传输;
4)测量信号zui小输入:-50V(配合探头X10);测量信号zui大输入:+50V;
5)zui大测量频率(理想):正弦波-15MHz、方波-5MHz;
6)数据保存格式:OSC文件、CSV文件(可以使用Excel直接打开);
7)可以连续存储波形,并支持全局缩放和移动查看功能;
8)支持多次记录数据同时载入,方便波形对比;
9)支持对输入波形的滤波处理。
2、低频信号发生器(正弦波、方波、三角波):信号宽度2mS~5S可调,幅值可调。频率范围0.2HZ~500HZ,幅值-5V~+5V可调。
3、阶跃信号发生器:0V到+5V,-5V到+5V的可调阶跃信号。
4、直流电机测速与控制单元、步进电机控制与驱动单元电路。
5、温度测量、闭环控制单元。
6、运算放大器共六个单元(可扩展若干个),可以自由组合成多级放大电路。每个单元由运算放大器、输入回路6组电阻或电容,反馈回路7组电阻和电容组成,均具有锁零功能。
7、D/A数模转换器,8路8位A/D模数转换器。
8、串行接口8251和定时/计数器8253。
9、中断控制器8259应用电路。
10、1602液晶显示(提供12862液晶显示接口)、实时时钟1302应用电路。
11、串行键盘显示控制器70290应用电路。

·实训项目

自动控制部分:
典型环节的模拟研究,1阶、2阶、3阶系统瞬态响应和稳定性分析,PID控制器的动态性能,控制系统的频率特性,控制系统校正,采样系统分析,非线性系统,典型非线性环节, 直流电机闭环调速实验。
计算机控制部分:
A/D、D/A转换实验,定时计数器实验、并行I/O口实验、中断控制器实验、串行键盘显示实验、液晶显示实验、采样与保持,平滑与数字滤波,积分分离PID控制,多调节器计算机控制,直流电机闭环调速实验、步进电机调速实验、温度测量及闭环控制实验、PID控制等。

·配置清单